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伺服電機(jī)選型計(jì)算方法

來源:上海松精機(jī)械制造有限公司   2011年04月19日 20:13   3097
  一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
  
  二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
  
  三、計(jì)算負(fù)載慣量,慣量的匹配,安川伺服電機(jī)為例,部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍,但實(shí)際越小越好,這樣對(duì)精度和響應(yīng)速度好。
  
  四、再生電阻的計(jì)算和選擇,對(duì)于伺服,一般2kw以上,要外配置。
  
  五、電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,對(duì)于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯,增量式是4芯。
關(guān)鍵詞:編碼器
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